El manga cuenta con distintos tomos, centrados en distintos temas:
Tomo 1
- Capítulo 1: ¡Se presenta el Sargento Keroro! ¡A la orden!
- Capítulo 2: La comandante de la familia Hinata
- Capítulo 3: Momoka Nishizawa, la de la doble personalidad
- Capítulo 4: La habitación del sargento
- Capítulo 5: Reunión en casa de los Hinata
- Capítulo 6: Observando al sargento
- Capítulo 7: Zafarrancho de combate bajo la lluvia
- Capítulo 8: La gran estrategia tropical de Momoka
- Capítulo 9: Vacaciones pagadas, holiday a go-go
- Capítulo 10: Armagedón en la residencia Hinata
- Extras capítulo 6.5: ¡¡Duelo sobrenatural en la cumbre!!
- Todo sobre el Sargento Keroro
- Monster File 01
Tomo 2
- Capítulo 11: El ataque de un nuevo espécimen
- Capítulo 12: Batalla sin cuartel entre Keroro y Giroro
- Capítulo 13: Keroro supera el punto crítico
- Capítulo 14:¡¡Se pone en marcha el gran plan secreto!!
- Capítulo 15: La huida infernal de Fuyuki y Momoka
- Capítulo 16: Crónicas de una limpieza general de Nochevieja
- Capítulo 17: La gran estrategia de la visita paterna
- Capítulo 18: Arsenal de bombones y chocolate
- Capítulo 19: ¡¡El misterioso Mutsumi!!
- Capítulo 20: El cuarto alienígena
- Extras capítulo 20.5: ¡¡La guerra terrícola, en peligro!!
- Todo sobre el recluta Tamama
- Todo sobre el caporal Giroro
Tomo 3
- Capítulo 21: ¡La batalla de las ondas!
- Capítulo 22:Natsumi, al filo de la muerte
- Capítulo 23: La segunda juventud de mamá Hinata
- Capítulo 24: Natsumi y el concurso de belleza playero
- Capítulo 25:¡Que jiñe! ¡Historias de miedo para no dormir!
- Capítulo 26: ¡Mois tiene que luchar por su amor!
- Capítulo 27:¡¡Aparece la Momoka "bruta"!!
- Capítulo 28: ¡¡Peligro!! ¡La renacida tropa de invasión de la Tierra!
- Capítulo 29:El regalo de navidad del sargento Keroro
- Capítulo especial: Llega Sumomo
- Todo sobre el alférezKururu
- Prólogo de Sumomo
Tomo 4
- Capítulo 30: Escenas de la batalla campal de Año Nuevo
- Capítulo 31: ¡¡Es mejor no hacer enfadar a un demonio!!
- Capítulo 32: ¡¡La gran batalla de bolas de nieve!!
- Capítulo 33: Nada es para siempre
- Capítulo 34: El diablo en el interior... de las muelas
- Capítulo 35: Yo soy tú y tú eres yo
- Capítulo 36: El gran maestro del lejano Pokopén
- Capítulo 37: ¡¡Vamos al pueblo!! La abuela Hinata
- Capítulo Extra 30.5: ¡¡Viva el correo galáctico!!
- Capítulo 37.5: ¡Súbete en Paul!
Tomo 5
- Capítulo 38: Sube la temperatura... ¡¡Ataque desde las profundidades!!
- Capítulo 39: ¡¡La gran estrategia del festival deportivo escolar!!
- Capítulo 40: Misión: agasajar a los viajeros galácticos
- Capítulo 41:¡¡Operación: fiesta de cumpleaños!!
- Capítulo 42: ¡La gran aventura del juego de tablero!
- Capítulo 43: ¿Momoka se va del país? ¡Batalla en la familia Nishizawa!
- Capítulo 44: ¡Angolmois, la reina del terror!
- Capítulo 45: Un tranquilo paseo hacia el pasado
- Capítulo extra 45.5: Los monstruos de la familia Hinata
Tomo 6
- Capítulo 46. ¡Cuidado, familia Hinata! Llegan unos misteriosos alienígenas
- Capítulo 47: ¡Keroro es degradado por sorpresa!
- Capítulo 48: ¡¡La gran carrera de natación!! ¡¡Natsumi contra las ranas!!
- Capítulo 49: ¡¡Un viaje de exploración al fondo del mar lleno de peligros!!
- Capítulo 50: ¡El gran duelo! ¡¡La fiera del festival contra los hombres el espacio!!
- Capítulo 51: El insoportable alférez Kururu
- Capítulo 52: El secreto del caporal Guiroro
- Capítulo 53: La menor invasión de todos los tiempos. Primera parte
- Capítulo extra: ¡Ese Keroro!
Especial: La enciclopedia de Keroro
Tomo 7
- Capítulo 54: La menor invasión de todos los tiempos. Segunda parte
- Capítulo 55: Llega una nueva estudiante. ¡Caos en la comunidad alien!
- Capítulo 56: ¡Aparece el quinto membro! La leyenda de Dororo
- Capítulo 57: ¡Alerta roja! ¡¡Koyuki se acerca peligrosamente!!
- Capítulo 58: ¡La gran campaña floral, estilo galáctico!
- Capítulo 59: !!Atención:operación especial!! ¡¡Keroro busca empleo!!
- Capítulo 60: ¡¡El gran ataque de pereza letal!!
- Capítulo 61: ¡¡La gran estrategia de los pequeños invasores!!
Extra 1: Extra 2: Capítulo 54-bis: La menor invasión de todos los tiempos(The lost episode)
Tomo 8
- Capítulo 62: ¡La mayor amenaza para Natsumi! ¡Nueva arma biológica!
- Capítulo 63: ¡¡Colapso en la red eléctrica!! ¡Plan para paliar el bochorno!
- Capítulo 64: ¡¡Fitness a saco!! ¡El gran plan de la venta a domicilio!
- Capítulo 65: ¡Vaya timo! ¡¿Me han colado un trasto defectuoso?!
- Capítulo 66: ¡¡Plan de infiltración y hurto de los secretos de los mangaka!!
- Capítulo 67: ¡¡Reclutando al pelotón animal!!
- Capítulo 68: ¡¡Infiltración paparazzi!! ¡Vamos a darles caña!
- Capítulo 69: ¡¡Plan de formación y educación en el frío de los niños de actualidad!!
Extra 1:
Tomo 9
- Capítulo 70: ¡Batalla campal! ¡Operación vamos todos a un baño mixto!
- Capítulo 71: ¡Los niños de la Tierra son de armas tomar! ¡¡A la carga!!
- Capítulo 72: ¡¡Primicia mundial!! ¡¡Los acontecimientos previos del "incidente Mutsumi"!!
- Capítulo 73: ¿Bola terráquea? ¿Bola de pelo? ¡Bola total! ¡¡Falsete!!
- Capítulo 74: Se espera lluvia seguida de encuentro, separación y después sol.
- Capítulo 74,5: Lo que tenía que pasar...
- Capítulo 75: ¡Invasión enlatada! ¡¡La gran estrategia de las máquinas de refrescos!!
- Capítulo 76: ¡¡Mega plan a la desesperada!! ¡¡El último-último-último recurso!!
Tomo 10
- Capítulo 77: ¡¡No hay temor!! ¡La gran aventura con la fantasmita! -Primera parte-
- Capítulo 78: ¡¡No hay temor!! ¡La gran aventura con la fantasmita! -Segunda parte-
- Capítulo 79: Cómo triunfar en la vida, a la manera galáctica
- Capítulo 80: "Estudio pormenorizado sobre la conducta de las formas de vida extraterrestre", por Fuyuki Hinata
- Capítulo 81: ¡¡La batalla final!! ¡¡24 horas decisivas para la tropa Keroro!! -Primera parte-
- Capítulo 82: ¡¡La batalla final!! ¡¡24 horas decisivas para la tropa Keroro!! -Segunda parte-
- Capítulo 83: ¡¡La batalla final!! ¡¡24 horas decisivas para la tropa Keroro!! -Tercera parte-
Extra: Todo sobre el proyecto "full power Natsumi"
Tomo 11
- Capítulo 84: ¡¡La batalla final!! ¡¡24 horas decisivas para la tropa Keroro!! -Conclusión-
- Capítulo 85: ¡La historia de Koyuki y Dororo!
- Capítulo 86: ¡Pequeña gran batalla a escala en casa de los Hinata!
- Capítulo 87: ¡Operación rescate: salvar y proteger a doña Natsumi de la lluvia!
- Capítulo 88: Solo y lejos del hogar... El sargento Keroro se va de casa.
- Capítulo 89: El pabellón de exposición mundial que cabe en el corazón.
- Capítulo 90: ¡¡Alerta roja!! ¡¡Los pequeñines keronenses son un peligro!!
- Capítulo 91: ¡¡A por los agotados hombros de doña mamá!!
Tomo 12
- Capítulo 92: ¡¡No me repliques!! ¡¡Prohibido hacerse el machote!!
- Capítulo 93: El baño de la amistad con don Fuyuki
- Capítulo 94: ¡Emergencia! ¡¡Keroro cae enfermo!!
- Capítulo 95: Cutivo de sandías al estilo keronense
- Capítulo 96: ¡¡Llega un gran tifón!! ¡¡Al ataque!!
- Capítulo 97: Salto a la comba galáctico. ¡Salta, salta! ¡¡Vuela!!
- Capítulo 98: ¿Enemigos o monstruos? ¡¡La agitada noche de Halloween!!
- Capítulo 99: ¡¡Operación rescate!! ¡¡Fuyuki atrapado por Alisa, la cazadora de la oscuridad!!
- Capítulo 100: ¡¡Llegó el Año Nuevo!! ¿Eh? ¡¡Que me lo he perdido!!
Extra Capítulo 100,5: La verdad tras la puerta
Tomo 13
- Capítulo 101: La kerobola juega una mala pasada
- Capítulo 102: Joven, ¿conoces la Cruz del Sur?
- Capítulo 103: ¡Todos a la nieve! ¡Batalla bajo cero!
- Capítulo 104: ¡¡Lucha a muerte!! ¡¡Keronenses contra la muñeca diabólica!!
- Capítulo 105: ¡¡Escaramuzas en primera línea!! ¡¡La cruenta batalla de los cerezos!!
- Capítulo 106: ¡¿Comienza la guerra de los mundos?!
- Capítulo 107: ¡¡Aparece la luchadora más fuerte de Pokopén!!
- Capítulo 108: ¡¡Tortas como panes!! ¡¡El gran combate del pan!!
- Capítulo 109: ¡Duelo de ninjas galácticos!
Extra Sargento Keroro: la película. Extension story Sargento Keroro: la película. Anteproyecto de Mine Yoshizaki
Tomo 14
- Capítulo 110: ¡¡Que tío más odisooooo!!
- Capítulo 111: ¿Paraíso o infierno? ¡La piscina hinchable!
- Capítulo 112: La historia de una tarde de verano
- Capítulo 113: Un, dos, un dos... ¡¡Gimnasia galáctica!!
- Capítulo 114: ¡¡El gran experimento espectral especial espacial!!
- Capítulo 115: ¡¡Batalla a muerte contra la planta de carbohidratos!!
- Capítulo 116: La balada de Aspireitor
- Capítulo 117: ¡¡Se cumple la profecía del Armagedón!!
Extra Notas del cuaderno de ciencias paranormales de Fuyuki
Tomo 15
- Capítulo 118: ¡Llega el Fin de Año! ¡¡Misión: mantener el orden!!
- Capítulo 119: ¿Te parece cosa de risa?
- Capítulo 120: ¡¡El nuevo lider de la tropa!! ¿Cuál será su primera orden?
- Capítulo 121: Koyuki Azumaya se busca a sí misma
- Capítulo 122: ¡Sobre el escenario! ¡¡Ejercicio aeróbico por un tubo!!
- Capítulo 123: ¡No puede ser...! ¡¡Es ella!!
- Capítulo 124: La estatuilla de Fuyuki
- Capítulo 125:¡¡La gran batalla en una isla remota!!
Extras: Exclusiva: ¡¡Sí!! ¡¡También hay aliens femeninos!! Apuntes de la aventura en la Isla de Pascua ( Por Fuyuki Hinata )
Tomo 16
- Capítulo 126: El peluche Keroro
- Capítulo 127: ¡La contienda de bolos!
- Capítulo 128: ¡Mascando chicle a discreción!
- Capítulo 129: ¡Mundo de hielo masivo!
- Capítulo 130: Parada estratégica en el area de descanso
- Capítulo 131: Las fotos paranormales
- Capítulo 132: ¡¡Defendiendo como gato panza arriba!!
- Capítulo 133: El instinto de supervivencia
- Capítulo 134: ¡Haciendo cola hasta el amanecer!
- Capítulo 135: ¡Jugones terrícolas contra alienígenas!
Tomo 17
- Capítulo 136: ¡Guantes! ¡Guantecitos! ¡Guantazos!
- Capítulo 137: ¡Feliz Navidad! ¡¡Bienvenidos a la batalla!!
- Capítulo 138: ¡¡El ataque del batracio de nieve!!
- Capítulo 139: La inquietud nos corroe, roe, roe... ¡¡roedores!!
- Capítulo 140: ¡¡Un ataque inesperado!! ¡¡El asesino de las sombras!!
- Capítulo 141: ¡En esta casa no hay quien viva! ¡La batalla de las reformas!
- Capítulo 142: ¡La gran estrategia! ¡¡Reescribimos el primer episodio!!
- Capítulo 143: ¡¡A concentrarse tocan!! ¡¡Redactaré un plan de invasión como sea!!
- Capítulo 144: ¡Duerme para que mañana sea un nuevo día!
- Capítulo 145: ¡¡Yo, el gran monstruo invasor!!
Tomo 18
- Capítulo 146: ¡Anuncio público! ¡El despertar de Momoka!
- Capítulo 147: ¡Echando a volar al 5% del tamaño!
- Capítulo 148: ¡Es verano! ¡Sufrimos un ataque en el mar!
- Capítulo 149: Acuarelas kerotel
- Capítulo 150: Un alojamiento en la luna
- Capítulo 151: ¡Escapad! Un ataque muy previsible
- Capítulo 152: ¡Toda la tropa de viaje de invasión
- Capítulo 153: ¿Cae la tropa Keroro? ¡La batalla en Kioto!
Extras: Capítulo 0: ¡La partida a la batalla!
Tomo 19
- Capítulo 154: ¡La gran táctica cultural de las salas del espacio-tiempo!
- Capítulo 155: ¡Muuu! ¡¡Metamorfosis bovina!
- Capítulo 156: Pompas de jabón keronenses
- Capítulo 157: Un alien solo en casa
- Capítulo 158: ¡Crímenes y castigos!
- Capítulo 159: El plan de conversión humana en radiocontrol
- Capítulo 160: ¡El nacimiento de Keronman!
- Capítulo 161: ¡Muñecos para que llueva mañana y podamos invadir!
- Capítulo 162: ¡¡Reporteros de guerra por un día!!
- Capítulo 163: Adiós, Kerorobo
Tomo 20
- Capítulo 164: Historia Larga-Perdidos en la oscuridad del mar
- El monstruo y el paraíso
- El portaaviones y las luciérnagas marinas
- Las profundidades marinas y el príncipe
- La primera noche y el refugio
- EL escenario y el traje
- Iniciación y latidos
- Perdidos en la oscuridad del mar
Tomo 21
- Capitulo 165: ¡Aquí esta, mi técnica suprema!
- Capitulo 166: El tigre
- Capitulo 167: ¡La calabaza cachonda!
- Capitulo 168: ¡La fiambrera Keroro definitiva!
- Capitulo 169: ¡La incapturable invasora de por libre!
- Capitulo 170: ¡Combate de semáforos en rojo!
- Capitulo 171: ¡La gran estrategia del GPS invasor!
- Capitulo 172: International Keroro
- Capitulo 173: ¡¡La gran excursión al estilo keronense!!
- Capitulo 174: La guarida del dragón
- Capitulo 175: El K ramen de la calle del ramen de la ciudad de Musashi, área metropolitana de Tokio
Tomo 22
- Capítulo 176: ¡Pegatinas por doquier!
- Capítulo 177: ¡Un homenaje para la luna!
- Capítulo 178: ¡Kerócula viene a invadirnos!
- Capítulo 179: El año nuevo eterno
- Capítulo 180: ¿Qué hora es?
- Capítulo 181: ¡A la caza de los pokopenses!
- Capítulo 182: ¡La salsa picante itemporal!
- Capítulo 183: ¡Empezar desde el principio!
- Capítulo 184: Nuevo movimiento del ejército de Kerón (1ª parte)
- Capítulo 185: Nuevo movimiento de ejército del Kerón (2ª parte)
Tomo 23
- Capitulo 186: ¡La novedad da cosa!
- Capitulo 187: ¡El gran plan de un pequeño demonio!
- Capitulo 188: Un nuevo personaje
- Capitulo 189: ¿Alguna vez te han abducido los aliens?
- Capitulo 190: Un alienígena sobre un delfín
- Capitulo 191: ¡El gran plan que se sale!
- Capitulo 192: Dos estrellas ☆
- Capitulo 193: La fuerza ancestral
- Capitulo 194: Entre todos
Tomo 24
- Capitulo 195: ¡Impostores a la vista!
- Capitulo 196: ¡¡A martillazos con el impresor!!
- Capitulo 197: ¡¡La gran estrategia de la invasión videojueguil!!
- Capitulo 198: ¡¿Una nueva base Keroro!?
¡Conquistemos el castillo de Kumamoto!
- Capitulo 199: ¡Black Star invade!
- Capitulo 200: ¡¡Avante todas con las vacaciones!!
- Capitulo 201: ¡¡Se reanuda la invasion!! ¡A despabilarse!
- Capitulo 202: ¡Crecen y crecen las medusas galacticas!
- Capitulo 203: ¡¡Cigarras pesadas!!
- Capitulo 204: ¡Llamando a los aliens! ¡¿Vendrán?!
- Capitulo 205: Secretos sobre el origen de la Tierra que conviene no conocer
- Capitulo 206: ¡Cómeme!
- Capitulo 207: ¡Soy un gato!
- Capitulo 208: ¡La basura espacial también se recicla!
- Capitulo 209: ¡¡No mas robos de información!!
Tomo 25
- Capitulo 210: ¡Serpiente va, serpiente viene!
- Capitulo 211: ¡Dulce enemigo, amargo enemigo!
- Capitulo 212: He aquí... ¡¡Mi poder!!
- Capitulo 213: ¿Los pétalos de cerezo caen...?
- Capitulo 214: ¡¡Despega el Hinata!!
- Capitulo 215: ¡Se inaugura el zoológico espacial!
- Capitulo 216: ¡Ataque sorpresa! Batalla en el borde de la piscina
- Capitulo 217: Fantasma o no fantasma, esa es la cuestión
- Capitulo 218: Keroro contra Keroro
- Capitulo 219: Es imposible que mi hermano pequeño sea tan mono
- Capitulo 220: ¡Practicar es importante!
Tomo 26
- Capitulo 221: ¡Cuidado con las invasiones demasiado dulces!
- Capitulo 222: ¡El ascenso de Giroro!
- Capitulo 223: ¡Así habló Tamama!
- Capitulo 224: ¡Kururu vendrá seguru!
- Capitulo 225: El nombre del soldado más poderoso de Kerón
- Capitulo 226: La familia Hinata. Episodio 0
- Capitulo 227: ¡La gran invasión al estilo libre!
- Capitulo 228: Lo que cambia y lo que no cambia
- Capitulo 229: ¡¡Una base en la playa!!
- Capitulo 230: ¡Kerón Deculture!
- Capitulo 231: ¡¡Feliz Navidad de mi parte!!
- Capitulo 232: Gracias
- Capitulo 233: ¡En busca de un ídolo de masas invasor!
Tomo 27
- Capitulo 234: ¡Solicitud de refuerzo! ¡Plan suave y mullido!
- Capitulo 235: ¡La mochila deseada!
- Capitulo 236: ¡Supervivientes en el espacio!
- Capitulo 237: ¡El despertar de cada mañana!
- Capitulo 238: ¡La gloria del parque de Kerón!
- Capitulo 239: ¡Hazlo tú mismo! ¡Rehaciendo el platillo!
- Capitulo 240: ¡El gran plan de la fiebre del oro galáctico!
- Capitulo 241: ¡El gran plan del regalo de las chuches!
- Capitulo 242: Alisa y Momi
- Capitulo 243: ¡Soy un doble del otoño!
- Capitulo 244: ¡Lo cuadrado, siempre cuadrado!
- Capitulo 245: Primera parte: la gran líder en el punto de mira
- Capitulo 246: Segunda parte: recuperar a la gran líder
Tomo 28
A la venta en España en Q2 2018